為了降低方艙醫(yī)院內(nèi)交叉感染的風(fēng)險，減輕一線醫(yī)護(hù)工作壓力，多款機(jī)器人進(jìn)駐上海各方艙醫(yī)院開展服務(wù)。數(shù)字化、智能化產(chǎn)品為上海市抗擊疫情、戰(zhàn)勝疫情提供了科技支撐。

本輪疫情暴發(fā)以來，在上海市經(jīng)信委的組織協(xié)調(diào)下，東浩蘭生集團(tuán)聯(lián)合世界人工智能大會合作伙伴，先后在世博方艙部署50余臺配送、消毒機(jī)器人，在臨港方艙醫(yī)院投入近300臺各類機(jī)器人“小白”。日前，上海市經(jīng)信委又協(xié)調(diào)由上海聯(lián)通系統(tǒng)集成，多家人工智能企業(yè)在國展方艙成功部署200余臺智能配送機(jī)器人和無人運(yùn)輸車，實(shí)現(xiàn)了艙內(nèi)外配送服務(wù)機(jī)器人大場景、多應(yīng)用的實(shí)戰(zhàn)落地。

據(jù)悉，在國展方艙，艙內(nèi)智能服務(wù)機(jī)器人主要覆蓋1號、2號兩個館，總占地面積12萬平方米，涉及一萬多個床位。艙外無人運(yùn)輸車為八個場館運(yùn)輸物資，自4月中旬全面運(yùn)營以來，機(jī)器人日運(yùn)行率均在90%以上，日平均運(yùn)單量3000余單，覆蓋床位80%以上，日均運(yùn)行里程約300公里。智能配送機(jī)器人入駐國展方艙后，第一時間為醫(yī)護(hù)和工作人員分憂解難，通過激光雷達(dá)、多傳感器結(jié)合等技術(shù)，自動完成路徑規(guī)劃，化身“送餐員”“護(hù)工”“跑腿”“志愿者”“宣傳員”，為醫(yī)護(hù)和患者提供助力和陪伴。

面對大體量的方艙，如何在最短時間內(nèi)完成餐食配送，讓患者盡早吃上“熱乎飯”?除了科學(xué)合理的配送流程，機(jī)器人高效的“跑腿”功不可沒。

來自思嵐、有個、颯智、人云四家廠商的共計174臺配送機(jī)器人穿梭在方艙內(nèi)的各個區(qū)域，滿足患者一日三餐的需求。由于國展方艙人員數(shù)量大、物資需求多，有大量艙外物資運(yùn)輸需求，行深智能和新石器兩家企業(yè)兩天內(nèi)迅速部署31輛L4級自動駕駛功能型無人車入駐，提供艙外餐食、藥品、防疫物資配送等多種服務(wù)，覆蓋國展中心全部八個場館。截至5月5日，無人車?yán)塾嬤\(yùn)行車次近1200趟，運(yùn)行里程近900公里，運(yùn)送各類物資超35000箱/件/份，消殺面積達(dá)110,000平方米。

此外，在完成主要配送任務(wù)的同時，思嵐、有個、颯智、人云4家企業(yè)開發(fā)出一系列新功能。上海人云科技在1.2館部署的垃圾回收機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自動巡游指定區(qū)域回收垃圾，日最高垃圾回收745單。各機(jī)器人企業(yè)在4月中旬陸續(xù)上線“流調(diào)”功能，截至5月6日，共運(yùn)營9天，累計服務(wù)時長超1000小時，累計覆蓋床位數(shù)4.7萬張次，單次通知完成流調(diào)時間小于20分鐘。上海颯智、上海人云科技開發(fā)了定制語音巡游功能，包括吃藥提醒、流調(diào)提醒、核酸檢測提醒、口罩佩戴提醒、日常消毒提醒、安全警示提醒、防疫注意事項(xiàng)宣傳等功能，減輕醫(yī)護(hù)和志愿者的工作量。上海人云科技的機(jī)器人可以引領(lǐng)病患到自己床位或護(hù)士站，解決人員因不了解艙內(nèi)布局導(dǎo)致迷路的情況。

實(shí)現(xiàn)了大場景、多應(yīng)用的實(shí)戰(zhàn)落地后，如何高效有序管理國展方艙里的200多臺機(jī)器人?指揮艙里的“智能指揮大腦”發(fā)揮了巨大的作用。

在國展方艙內(nèi)，上海聯(lián)通攜手疊境數(shù)字科技打造數(shù)字孿生指揮艙2.0，提供館內(nèi)外的5G網(wǎng)絡(luò)全面保障服務(wù)，讓200多臺機(jī)器人統(tǒng)一連接匯聚到“數(shù)字方艙指揮大腦”。通過激光SLAM建圖技術(shù)精確重建室內(nèi)三維地圖，構(gòu)建1：1映射的虛實(shí)融合的數(shù)字孿生基座服務(wù)，打造統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺，實(shí)現(xiàn)對智能機(jī)器人的集中管理，實(shí)時監(jiān)測機(jī)器人軌跡動態(tài)熱力、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)營情況，并提供統(tǒng)計圖表、分布圖、關(guān)系圖等多類數(shù)據(jù)可視分析圖表展示，進(jìn)行多維度分析研判，助力管理人員高效決策。

為筑牢疫情防控數(shù)據(jù)防線，本次方艙數(shù)字孿生系統(tǒng)還融合“數(shù)字哨兵”+“場所碼”的大規(guī)模使用，對生活區(qū)各出入口部署10臺數(shù)字哨兵，對生活區(qū)590間宿舍部署場所碼，實(shí)時管控生活區(qū)居住人員的身份識別、進(jìn)出方艙人員身份識別、測溫、核酸實(shí)時檢測、艙內(nèi)外人數(shù)分布等信息，并以動態(tài)數(shù)據(jù)映射到數(shù)字孿生大屏上，做到全方位數(shù)字化人員管理。(張曉箴)

關(guān)鍵詞： 智能配送機(jī)器人 國展方艙 數(shù)字孿生指揮艙 人工智能