目前，我國礦山行業(yè)已進入高質(zhì)量發(fā)展階段。采煤工作面已基本實現(xiàn)了無人化、智能化，但巷道掘進技術(shù)智能化水平有待提升。鐵建重工打造了掘進工作面探-掘-支-運全工序智能化施工整體解決方案，助力智能礦山建設(shè)邁上新高度。

鐵建重工始終堅持“工法先行，智能引領(lǐng)”的理念，積極響應(yīng)國家政策，組建了專業(yè)科研團隊，深化理論研究、創(chuàng)新掘進工藝、攻克關(guān)鍵技術(shù)，以打造少人或無人掘進工作面為目標，攻克了長距離智能超前探放、智能快速掘進、一體化自動支護、超長距離自動連續(xù)運輸、“井-地-云”遠程集控等智能化核心技術(shù)，打造了掘進工作面探-掘-支-運全工序智能化施工整體解決方案。

(資料圖)

智能化快速掘錨成套裝備

長距離智能超前探放技術(shù)

鐵建重工嚴格按照“有掘必探”要求，研制了集成機械手作業(yè)的機載式自動超前鉆探裝置，可自動探測掌子面前方150m內(nèi)瓦斯量和水量；開發(fā)了截割微振動智能超前物探系統(tǒng)，可精準探測并超前預(yù)報掌子面前方50m內(nèi)巷道地質(zhì)構(gòu)造信息。

長距離智能超前探放

智能快速掘進技術(shù)

針對掘進裝備位姿和工作狀態(tài)檢測難度大的問題，研發(fā)團隊開展“定位-行走-截割”全流程自執(zhí)行的智能快速掘進技術(shù)研究，形成了掘錨一體機智能導(dǎo)向、多機協(xié)同自糾偏自跟隨配套作業(yè)新模式，開發(fā)了智能自適應(yīng)截割控制系統(tǒng)，實現(xiàn)掘進面自主截割、巷道精確成型、截割精準控制，提高截割裝置對復(fù)雜煤層巷道的適應(yīng)能力，為智能化施工奠定了基礎(chǔ)。

智能快速掘進

全工序全流程一體化自動支護技術(shù)

在巷道智能支護方面，傳統(tǒng)錨桿/錨索支護工藝，工序繁瑣、作業(yè)耗時長，為簡化錨護施工工序，鐵建重工創(chuàng)新研制了新型內(nèi)置樹脂錨固劑錨桿、自鉆進中空錨桿、自動化注脂錨桿、全自動錨桿鉆機和自動延展錨網(wǎng)鋪設(shè)裝置等新型裝置，實現(xiàn)了煤礦巷道錨桿一鍵式支護作業(yè)、錨索半自動化支護作業(yè)、錨網(wǎng)自動鋪設(shè)作業(yè)，有效解決巷道支護效率低、工人勞動強度大的難題。同時，錨護系統(tǒng)具有錨固質(zhì)量監(jiān)測功能，可實時記錄錨桿位置、深度、角度、預(yù)緊力，綜合管控錨護質(zhì)量，為智能化施工提供了安全保障。

自動錨護

自動運輸技術(shù)

在傳統(tǒng)巷道掘進施工工法中，掘進一定距離后，需在停機狀態(tài)下采用人工方式延伸皮帶機，無法實現(xiàn)連續(xù)輸送。鐵建重工創(chuàng)造性提出了自移式連續(xù)轉(zhuǎn)載技術(shù)，研制出跟隨設(shè)備連續(xù)掘進自動延伸的連續(xù)皮帶機，實現(xiàn)了一部帶6000m超長距離自適應(yīng)自跟隨運輸。另外，針對可能出現(xiàn)的跑偏、打滑、堵料、煙霧、高溫及輸送帶撕裂等故障，開展了安全控制設(shè)計技術(shù)研究，研發(fā)的長距離皮帶機智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，具備故障自動診斷功能。

自動運輸

“井-地-云”遠程集控技術(shù)

研發(fā)了井下集控中心、地面調(diào)度中心、移動終端及云端協(xié)同管理平臺，基于故障診斷與預(yù)測分析模型，可對設(shè)備關(guān)鍵部位進行全生命周期的健康管理。集控系統(tǒng)可以實時顯示掘進工作面設(shè)備的運行工況、狀態(tài)信息、視頻監(jiān)控等畫面，通過自動監(jiān)測參數(shù)和智能分析，實現(xiàn)成套裝備的智能運維管理，達到單機可視操控，推動工作面實現(xiàn)少人化、無人化的跨越。

遠程控制系統(tǒng)

由鐵建重工研制的智能型大斷面快速掘錨成套裝備已在陜煤集團某煤礦成功應(yīng)用，月進尺達1000m以上，掘進安全高效、巷道成型好、錨護質(zhì)量高，得到客戶的高度贊揚。

智能型大斷面快速掘錨成套裝備施工觀摩會現(xiàn)場

鐵建重工正在加速推進新型智能快速掘進成套裝備研制，在煤礦智能化建設(shè)的浪潮下，將不斷探索、集智攻關(guān)，堅持以科技創(chuàng)新驅(qū)動煤炭行業(yè)智能發(fā)展，為我國礦山裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻力量。

關(guān)鍵詞： 快速掘進 成套裝備 掘進工作面