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7月27日，茂湛高速改擴建路面施工現場一片熱火朝天，一臺大型攤鋪機正將滾燙的瀝青均勻攤鋪在道路上，6臺壓路機緊隨其后，來回有序碾壓平整。

一切看似與平常無異，但走近一看，攤鋪機、壓路機的駕駛室內全都空無一人。

“繼3D攤鋪技術成功應用于項目路面墊層、水穩基層施工后，我們在瀝青中面層施工時首次引進了無人駕駛碾壓機群，能夠按照施工規范要求自動精準作業，可有效保障路面施工質量。”茂湛高速改擴建項目主任陳智江表示。

加裝在攤鋪機、壓路機上的高精度北斗定位系統、慣性導航系統和障礙物識別系統等智能技術集合成機群的“大腦”，為設備提供了控制信號與行駛路徑引導，指揮著機群自動協同作業。

依托高精度北斗定位技術，設備還可將施工軌跡精度控制在2厘米，保證了攤鋪碾壓的均勻性和路面壓實度、平整度。無人駕駛碾壓機群還具有遠程喚醒、休眠功能，可以全天候連續施工，確保路面及時碾壓，在提升工效的同時，有力保障了工程進度。

“我們一個傳統的路面碾壓班組大概在18人左右，引進無人駕駛碾壓機群后，現場只需保留輔助和協調人員5~8人。”

陳智江表示，在夏日30攝氏度至40攝氏度的氣溫環境中，碾壓作業時瀝青路面溫度高達100攝氏度以上。新技術的使用，一方面減少了在高溫環境下施工的人員數量，另一方面降低了人機交互作業的安全風險。無人駕駛碾壓機群還配備了自動預警、緊急停車、自動避障等多重安全防范措施，為安全施工保駕護航。

據悉，茂湛高速改擴建項目全長108.59公里，按雙向八車道高速公路標準改擴建，設計時速120公里，分兩段建設。其中，觀珠至林屋段計劃于2022年建成通車；林屋至高陽段計劃于2023年建成通車。

項目建成后，將大幅提升路段通行能力和服務水平，為沿線社會經濟發展注入強大活力，促進粵西地區與珠三角串聯互通，發揮粵港澳大灣區輻射的作用。

關鍵詞： 無人駕駛 工程進度 定位系統